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             加快下一代機器人研發(fā)生產(chǎn)，搶占機器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展的下一個制高點

　　隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，根據(jù)功能不同，機器人又被分為一般機器人和智能機器人。其中，一般機器人是指只具有一般編程能力和操作功能的機器人，目前我國生產(chǎn)的機器人大多數(shù)屬于這一類；智能機器人并沒有統(tǒng)一的定義，大多數(shù)專家認為智能機器人至少要具備以下幾大功能特征：

　　一是具備對不確定作業(yè)條件的適應能力

　　二是具備復雜對象的靈活操作能力；

　　三是具備與人緊密協(xié)調(diào)合作的能力；

　　四是具備與人自然交互的能力

　　五是具備人機合作安全特征

　無論是現(xiàn)代的工業(yè)機器人還是服務機器人，終都將發(fā)展為具有學習能力的智慧型機器人。我們一般將智能機器人又稱為下一代機器人。隨著3D視覺感知/認知、力覺傳感器等技術(shù)的不斷進步和與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)的深度融合，下一代機器人的智能化程度將進一步提高，對外界的感知能力將進一步增強，可以完成動態(tài)、復雜的作業(yè)使命，實現(xiàn)多機協(xié)同，并與人類協(xié)同作業(yè)。

　為進一步搶占國際市場，提升制造業(yè)在全球的競爭性地位，各經(jīng)濟強國躍躍欲試，紛紛制定發(fā)展規(guī)劃，以圖搶占先進機器人技術(shù)的發(fā)展先機。目前，德國政府推行“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略，構(gòu)建“智能工廠”，打造“智能生產(chǎn)”，其重點課題之一是人與機器、機器與機器之間的交互合作。美國2013年提出了“美國機器人發(fā)展路線圖”，將圍繞制造業(yè)攻克機器人的強適應性和可重構(gòu)的裝配、仿人靈巧操作、基于模型的集成和供應鏈的設計、自主導航、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的感知、教育訓練、機器人與人共事的本質(zhì)安全性等關(guān)鍵技術(shù)。2015年初，日本政府公布了《日本機器人新戰(zhàn)略》，并在其五年行動計劃中，明確提出要“研究開發(fā)下一代機器人中要

實現(xiàn)的數(shù)據(jù)終端化、網(wǎng)絡化、云計算等技術(shù)”。韓國政府近年來陸續(xù)發(fā)布多項政策，旨在扶植第三代智能機器人的研發(fā)與應用，2012年韓國公布的《機器人未來戰(zhàn)略戰(zhàn)網(wǎng)2022》，其政策焦點為支持韓國企業(yè)進軍國際市場，搶占智能機器人產(chǎn)業(yè)化的先機。在美、日、歐等技術(shù)強國的大力推進下，近5年來下一代機器人樣機、示范應用、乃至實用系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)。

　從我國目前來看，下一代工業(yè)機器人需求市場尚未完全成熟，但具有戰(zhàn)略意義的共性技術(shù)研發(fā)、儲備又尤為迫切。當前我國發(fā)展下一代機器人產(chǎn)業(yè)，應首先注重夯實機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)基礎，著力推動現(xiàn)有機器人的產(chǎn)業(yè)化進程，加快自主品牌機器人在國內(nèi)市場的推廣應用。探索新的技術(shù)研發(fā)模式，鼓勵科研院所與企業(yè)發(fā)揮各自優(yōu)勢，多方建立下一代工業(yè)機器人前沿、共性技術(shù)研發(fā)與儲備的國級平臺，

從中國的國情、需求出發(fā)，突破下一代機器人核心技術(shù)，研制出下一代機器人樣機系統(tǒng)、產(chǎn)品，并推進產(chǎn)業(yè)化進程，搶占下一代機器人國際制高點。對于應用于不同領域的機器人產(chǎn)品，實施不同的發(fā)展戰(zhàn)略：一方面以企業(yè)為核心，以共性技術(shù)平臺為支撐，優(yōu)先發(fā)展下一代工業(yè)機器人，推進產(chǎn)需對接，搶占發(fā)展制高點；另一方面，以市場為導向，把握國內(nèi)需求特點，發(fā)展醫(yī)療、養(yǎng)老助殘等服務機器人和特駛稔役環(huán)境下作業(yè)的特種機器人。

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        自從出現(xiàn)機械，就有了相應的機械零件。但作為一門學科，機械零件是從機械構(gòu)造學和力學分離出來的。隨著機械工業(yè)的發(fā)展，新的設計理論和方法、新材料、新工藝的出現(xiàn)，機械零件進入了新的發(fā)展階段。

一、起支承作用的零部件，如軸承、箱體和機座等。

二、起潤滑作用的潤滑系統(tǒng)和密封等。

三、彈簧等其它零部件。

四、零部件的聯(lián)接。如螺紋聯(lián)接、過盈配合聯(lián)接、彈性環(huán)聯(lián)接、鉚接、楔聯(lián)接、銷聯(lián)接、鍵聯(lián)接、花鍵聯(lián)接、焊接和膠接等。

五、傳遞運動和能量的帶傳動、摩擦輪傳動、齒輪傳動、鍵傳動、諧波傳動、以及傳動軸、聯(lián)軸器、離合器和制動器等相應的軸系零部件。

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