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   熱流道系統(tǒng)的優(yōu)點和長處 相對于冷流道，熱流道有下列優(yōu)點:  (1)由于主流道和分流道沒有成型，因此無需回收利用它們。 (2)有時可進(jìn)行短周期成型。 (3)有時可減少多腔成型時的尺寸偏差。

  (1)主流道和分流道的回收利用問題 采用冷流道方式的主流道和分流道只要不發(fā)生劣化就可以回收利用，因此從材料損失方面來看可以說沒有什么不利之處。 但流道的回收利用存在以下幾個問題。熱流道不存在這些問題，因此可以說這也正是熱流道的一個優(yōu)點。

  1-1) 回收材料的使用增加了受熱歷史，因此也增加了熱分解、水解以及變色的可能性。特別是當(dāng)相對流道與產(chǎn)品的比例偏大時，回收比例也會增大，因此更容易發(fā)生這些問題。

 1-2) 在主流道和分流道的保管和粉碎的過程中有可能混入異物。 混入的異物會造成成形品外觀不良，有時甚至?xí)茐某尚推贰? 1-3) 如果粉碎材料粒度分布偏大，普祥瑞數(shù)控車床，則可能會因塑化不均而導(dǎo)致成形品不良。 均化粒度或再次擠出又會增加成本并延長受熱歷史，從而導(dǎo)致劣化。此外，混合使用新料和粉碎材料時，如果粒度大小不同，榮祥數(shù)控車床，則在料斗或料倉中可能會發(fā)生分離。此時應(yīng)在混合的同時一點一點地加料。

   (2)成型周期

 2-1) 雖然冷流道被設(shè)計得盡可能地短而細(xì)，但相對于成形品的厚度來說，主流道和分流道通常還是偏粗。此處的冷卻和固化有時會成為短周期成型的決定因素，這是因為固化時間與厚度的平方成正比。 在一般成形中，螺桿塑化必須在冷卻時間內(nèi)結(jié)束，因此當(dāng)主流道和分流道部分的塑化時間需要延長時，成形周期將會變長。(不過，對于可進(jìn)行復(fù)合動作(模具開合期間也能進(jìn)行螺桿塑化)的成形機(jī)，這個問題的影響將會減輕。這種方式的成形機(jī)有利于薄壁產(chǎn)品的短周期成形。) 

2-2) 模具的打開量 熱流道無需主流道和分流道的脫模過程，因此可縮短開模行程，進(jìn)而縮短成型周期。

(3)多個模腔的尺寸精度 模腔數(shù)增多，尺寸和品質(zhì)偏差就會增大，因此精密成形時，模腔數(shù)不宜太多(1-4個即可)。

3-1) 可通過1-4腔的模具和小型成形機(jī)的組合來增加成型機(jī)的臺數(shù)或②形成多個模腔(16~32個)來進(jìn)行成型。在后一種情況下，如果流道平衡不良，尺寸和品質(zhì)偏差就會增大。在這種情況下，如果將冷流道和熱流道組合成半熱流道模具，有時便可按冷流道部分的尺寸偏差(=整體的尺寸偏差)來成型

             加快下一代機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)，搶占機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展的下一個制高點

　　隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，根據(jù)功能不同，機(jī)器人又被分為一般機(jī)器人和智能機(jī)器人。其中，一般機(jī)器人是指只具有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人，目前我國生產(chǎn)的機(jī)器人大多數(shù)屬于這一類；智能機(jī)器人并沒有統(tǒng)一的定義，大多數(shù)專家認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下幾大功能特征：

　　一是具備對不確定作業(yè)條件的適應(yīng)能力

　　二是具備復(fù)雜對象的靈活操作能力；

　　三是具備與人緊密協(xié)調(diào)合作的能力；

　　四是具備與人自然交互的能力

　　五是具備人機(jī)合作安全特征

　無論是現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還是服務(wù)機(jī)器人，終都將發(fā)展為具有學(xué)習(xí)能力的智慧型機(jī)器人。我們一般將智能機(jī)器人又稱為下一代機(jī)器人。隨著3D視覺感知/認(rèn)知、力覺傳感器等技術(shù)的不斷進(jìn)步和與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)的深度融合，下一代機(jī)器人的智能化程度將進(jìn)一步提高，對外界的感知能力將進(jìn)一步增強(qiáng)，可以完成動態(tài)、復(fù)雜的作業(yè)使命，實現(xiàn)多機(jī)協(xié)同，并與人類協(xié)同作業(yè)。

　為進(jìn)一步搶占國際市場，提升制造業(yè)在全球的競爭性地位，各經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國躍躍欲試，紛紛制定發(fā)展規(guī)劃，以圖搶占先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展先機(jī)。目前，德國政府推行“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略，構(gòu)建“智能工廠”，打造“智能生產(chǎn)”，其重點課題之一是人與機(jī)器、機(jī)器與機(jī)器之間的交互合作。美國2013年提出了“美國機(jī)器人發(fā)展路線圖”，將圍繞制造業(yè)攻克機(jī)器人的強(qiáng)適應(yīng)性和可重構(gòu)的裝配、仿人靈巧操作、基于模型的集成和供應(yīng)鏈的設(shè)計、自主導(dǎo)航、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的感知、教育訓(xùn)練、機(jī)器人與人共事的本質(zhì)安全性等關(guān)鍵技術(shù)。2015年初，日本政府公布了《日本機(jī)器人新戰(zhàn)略》，并在其五年行動計劃中，明確提出要“研究開發(fā)下一代機(jī)器人中要

實現(xiàn)的數(shù)據(jù)終端化、網(wǎng)絡(luò)化、云計算等技術(shù)”。韓國政府近年來陸續(xù)發(fā)布多項政策，旨在扶植第三代智能機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用，2012年韓國公布的《機(jī)器人未來戰(zhàn)略戰(zhàn)網(wǎng)2022》，其政策焦點為支持韓國企業(yè)進(jìn)軍國際市場，搶占智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的先機(jī)。在美、日、歐等技術(shù)強(qiáng)國的大力推進(jìn)下，近5年來下一代機(jī)器人樣機(jī)、示范應(yīng)用、乃至實用系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)。

　從我國目前來看，下一代工業(yè)機(jī)器人需求市場尚未完全成熟，但具有戰(zhàn)略意義的共性技術(shù)研發(fā)、儲備又尤為迫切。當(dāng)前我國發(fā)展下一代機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，應(yīng)首先注重夯實機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)，著力推動現(xiàn)有機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，加快自主品牌機(jī)器人在國內(nèi)市場的推廣應(yīng)用。探索新的技術(shù)研發(fā)模式，嘉歐數(shù)控車床，鼓勵科研院所與企業(yè)發(fā)揮各自優(yōu)勢，多方建立下一代工業(yè)機(jī)器人前沿、共性技術(shù)研發(fā)與儲備的國級平臺，

從中國的國情、需求出發(fā)，突破下一代機(jī)器人核心技術(shù)，研制出下一代機(jī)器人樣機(jī)系統(tǒng)、產(chǎn)品，并推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，搶占下一代機(jī)器人國際制高點。對于應(yīng)用于不同領(lǐng)域的機(jī)器人產(chǎn)品，實施不同的發(fā)展戰(zhàn)略：一方面以企業(yè)為核心，以共性技術(shù)平臺為支撐，優(yōu)先發(fā)展下一代工業(yè)機(jī)器人，推進(jìn)產(chǎn)需對接，數(shù)控車床，搶占發(fā)展制高點；另一方面，以市場為導(dǎo)向，把握國內(nèi)需求特點，發(fā)展醫(yī)療、養(yǎng)老助殘等服務(wù)機(jī)器人和特駛稔役環(huán)境下作業(yè)的特種機(jī)器人。

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