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             加快下一代機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)，搶占機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展的下一個(gè)制高點(diǎn)

　　隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，根據(jù)功能不同，機(jī)器人又被分為一般機(jī)器人和智能機(jī)器人。其中，一般機(jī)器人是指只具有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人，目前我國(guó)生產(chǎn)的機(jī)器人大多數(shù)屬于這一類(lèi)；智能機(jī)器人并沒(méi)有統(tǒng)一的定義，大多數(shù)專(zhuān)家認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下幾大功能特征：

　　一是具備對(duì)不確定作業(yè)條件的適應(yīng)能力

　　二是具備復(fù)雜對(duì)象的靈活操作能力；

　　三是具備與人緊密協(xié)調(diào)合作的能力；

　　四是具備與人自然交互的能力

　　五是具備人機(jī)合作安全特征

　無(wú)論是現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還是服務(wù)機(jī)器人，終都將發(fā)展為具有學(xué)習(xí)能力的智慧型機(jī)器人。我們一般將智能機(jī)器人又稱(chēng)為下一代機(jī)器人。隨著3D視覺(jué)感知/認(rèn)知、力覺(jué)傳感器等技術(shù)的不斷進(jìn)步和與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)的深度融合，下一代機(jī)器人的智能化程度將進(jìn)一步提高，對(duì)外界的感知能力將進(jìn)一步增強(qiáng)，可以完成動(dòng)態(tài)、復(fù)雜的作業(yè)使命，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同，并與人類(lèi)協(xié)同作業(yè)。

　為進(jìn)一步搶占國(guó)際市場(chǎng)，提升制造業(yè)在全球的競(jìng)爭(zhēng)性地位，各經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國(guó)躍躍欲試，紛紛制定發(fā)展規(guī)劃，以圖搶占先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展先機(jī)。目前，德國(guó)政府推行“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略，構(gòu)建“智能工廠(chǎng)”，打造“智能生產(chǎn)”，其重點(diǎn)課題之一是人與機(jī)器、機(jī)器與機(jī)器之間的交互合作。美國(guó)2013年提出了“美國(guó)機(jī)器人發(fā)展路線(xiàn)圖”，將圍繞制造業(yè)攻克機(jī)器人的強(qiáng)適應(yīng)性和可重構(gòu)的裝配、仿人靈巧操作、基于模型的集成和供應(yīng)鏈的設(shè)計(jì)、自主導(dǎo)航、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的感知、教育訓(xùn)練、機(jī)器人與人共事的本質(zhì)安全性等關(guān)鍵技術(shù)。2015年初，日本政府公布了《日本機(jī)器人新戰(zhàn)略》，并在其五年行動(dòng)計(jì)劃中，明確提出要“研究開(kāi)發(fā)下一代機(jī)器人中要

實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)終端化、網(wǎng)絡(luò)化、云計(jì)算等技術(shù)”。韓國(guó)政府近年來(lái)陸續(xù)發(fā)布多項(xiàng)政策，旨在扶植第三代智能機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用，2012年韓國(guó)公布的《機(jī)器人未來(lái)戰(zhàn)略戰(zhàn)網(wǎng)2022》，其政策焦點(diǎn)為支持韓國(guó)企業(yè)進(jìn)軍國(guó)際市場(chǎng)，搶占智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的先機(jī)。在美、日、歐等技術(shù)強(qiáng)國(guó)的大力推進(jìn)下，近5年來(lái)下一代機(jī)器人樣機(jī)、示范應(yīng)用、乃至實(shí)用系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)。

　從我國(guó)目前來(lái)看，下一代工業(yè)機(jī)器人需求市場(chǎng)尚未完全成熟，但具有戰(zhàn)略意義的共性技術(shù)研發(fā)、儲(chǔ)備又尤為迫切。當(dāng)前我國(guó)發(fā)展下一代機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，應(yīng)首先注重夯實(shí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)，著力推動(dòng)現(xiàn)有機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，加快自主品牌機(jī)器人在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的推廣應(yīng)用。探索新的技術(shù)研發(fā)模式，佛山市數(shù)控車(chē)床，鼓勵(lì)科研院所與企業(yè)發(fā)揮各自?xún)?yōu)勢(shì)，多方建立下一代工業(yè)機(jī)器人前沿、共性技術(shù)研發(fā)與儲(chǔ)備的國(guó)級(jí)平臺(tái)，

從中國(guó)的國(guó)情、需求出發(fā)，突破下一代機(jī)器人核心技術(shù)，研制出下一代機(jī)器人樣機(jī)系統(tǒng)、產(chǎn)品，并推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，搶占下一代機(jī)器人國(guó)際制高點(diǎn)。對(duì)于應(yīng)用于不同領(lǐng)域的機(jī)器人產(chǎn)品，實(shí)施不同的發(fā)展戰(zhàn)略：一方面以企業(yè)為核心，以共性技術(shù)平臺(tái)為支撐，優(yōu)先發(fā)展下一代工業(yè)機(jī)器人，推進(jìn)產(chǎn)需對(duì)接，搶占發(fā)展制高點(diǎn)；另一方面，以市場(chǎng)為導(dǎo)向，把握國(guó)內(nèi)需求特點(diǎn)，發(fā)展醫(yī)療、養(yǎng)老助殘等服務(wù)機(jī)器人和特駛稔役環(huán)境下作業(yè)的特種機(jī)器人。

數(shù)控車(chē)床外徑端面刀的快速高精度對(duì)刀法

   數(shù)控車(chē)床外徑端面刀的快速高精度對(duì)刀法:

   傳統(tǒng)車(chē)床主要通過(guò)試切工件的方法對(duì)刀，珠海市數(shù)控車(chē)床，即車(chē)削工件，精測(cè)車(chē)削處尺寸，計(jì)算實(shí)測(cè)值與目標(biāo)值之差，按差值的大小和正負(fù)進(jìn)行進(jìn)刀或退刀。對(duì)于數(shù)控車(chē)床，除了少數(shù)配有對(duì)刀功能的之外，主要用對(duì)刀儀、對(duì)刀塊或試切工件對(duì)刀。用專(zhuān)用的對(duì)刀儀作機(jī)外對(duì)刀，雖然精度較高，順德區(qū)數(shù)控車(chē)床，但刀具必須連同刀夾一起對(duì)?？傻秺A一般較重，拆裝較為費(fèi)勁。尤其在只更換刀片時(shí)，用此法比用試切對(duì)刀還要慢。用對(duì)刀塊對(duì)刀，由于多種誤差的影響，對(duì)刀精度不高。因此，目前大多數(shù)數(shù)控車(chē)床仍用試切工件對(duì)刀。步驟的前三步與車(chē)床傳統(tǒng)對(duì)刀相同，數(shù)控車(chē)床，只是把搖手把看刻度進(jìn)退刀改為用按鈕輸入刀具補(bǔ)償值了。

   CNC數(shù)控車(chē)床試切工件對(duì)刀的優(yōu)點(diǎn)是費(fèi)用低、精度高；缺點(diǎn)是費(fèi)時(shí)間，而且有些刀具(如油溝槽刀)很難用此法對(duì)刀。因此在實(shí)踐中摸索出一種適用于外經(jīng)、端面刀或類(lèi)似油溝槽刀的快速、高精度對(duì)刀方法。這是一種不用試切的手動(dòng)對(duì)刀方法。此法可在不用對(duì)刀儀、對(duì)刀塊或?qū)Φ稑?biāo)準(zhǔn)件的前提下，把試切對(duì)刀時(shí)間縮短60％。此法可保持試切對(duì)刀的優(yōu)點(diǎn)，克服試切對(duì)刀的缺點(diǎn)。

   (1)原理?？ūP(pán)外徑可作為橫向(X向)對(duì)刀的現(xiàn)成基準(zhǔn)，而定位塊外端面又是縱向(Z向)對(duì)刀的極好基準(zhǔn)。卡盤(pán)外徑精測(cè)一次所得的尺寸是個(gè)不變值。程序的Z向原點(diǎn)又常常在定位塊外端面上，所以?xún)蓚€(gè)方向都免除了先試切、再精測(cè)量、后算出刀的補(bǔ)償值后再輸入的常規(guī)對(duì)刀手續(xù)。特別是縱向由于不受試切件測(cè)量誤差的影響，所以對(duì)刀精度比試切法對(duì)刀精度高；由于不受安裝精度的影響，其對(duì)刀精度比標(biāo)準(zhǔn)件對(duì)刀法高。

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